Ce robot humanoïde suisse s’essaie (laborieusement) à la batterie

Des chercheurs de l’Institut Dalle Molle d’études sur l’intelligence artificielle (IDSIA/SUPSI, Lugano) et du Politecnico di Milano ont présenté un robot humanoïde capable de jouer de la batterie, selon une étude publiée sur arXiv.

Selon l’équipe, l’objectif était d’évaluer la capacité d’un robot humanoïde à reproduire une tâche musicale exigeant coordination et rapidité. Le système repose sur le modèle humanoïde Unitree G1, équipé de baguettes et contrôlé par un algorithme d’apprentissage automatique.

Le robot a été testé sur un corpus de 32 morceaux issus de différents genres – rock, metal et jazz. L’étude précise que l’évaluation portait sur plusieurs critères: respect du tempo, précision rythmique, reproduction de styles et capacité à gérer la latence.

Fonctionnalités observées

Selon les chercheurs, le robot est capable de suivre un métronome, d’anticiper certaines frappes, de gérer des croisements de bras et d’adapter ses séquences en fonction du morceau. Les performances sont documentées par des vidéos disponibles sur Robot Drummer, qui montrent à la fois les réussites et les limites du système.

En simulation, le modèle a atteint un taux de précision d’environ 90% pour la génération de séquences rythmiques. Les auteurs précisent toutefois que, lors des tests sur le robot physique, les performances se sont révélées plus limitées en raison de contraintes mécaniques et de délais de contrôle.

Les auteurs envisagent d’aller au-delà de la simple exécution de partitions, en travaillant sur la capacité du robot à improviser en interaction avec des musiciens humains. Voilà qui promet…