Pourquoi ce projet de l’EPFZ imagine un robot sans jambes pour travailler en microgravité?
Issue d'un projet Focus de l'EPFZ, Orbit Robotics repense la robotique humanoïde pour la microgravité. Son robot Helios abandonne les jambes au profit de quatre bras: deux pour l'ancrage, deux pour le travail. Une approche disruptive conçue pour répondre aux contraintes des stations spatiales.
Orbit Robotics, un projet Focus de l’École polytechnique fédérale de Zurich (EPFZ), a dévoilé Helios, un prototype humanoïde conçu pour les environnements en microgravité. Selon les informations publiées sur le site web de l’équipe, le projet a été développé pendant deux semestres autour d’une architecture pensée pour les environnements orbitaux.
Le robot abandonne notamment la locomotion bipède au profit d’une structure à quatre bras. Selon Orbit Robotics, deux bras peuvent servir à s’ancrer à une structure spatiale tandis que les deux autres manipulent des outils, du fret ou des équipements. L’objectif est de permettre au robot de se déplacer et se stabiliser tout en réalisant des tâches de maintenance ou de logistique en apesanteur.
Le robot repose également sur une architecture à tendons. Les moteurs sont positionnés près des épaules et transmettent la force via des câbles et des poulies afin de réduire la masse des membres mobiles. Helios utilise aussi un système de «rolling contact joint» au niveau du coude, présenté comme permettant des mouvements fluides à faible friction tout en conservant force et souplesse.
Orbit Robotics explique vouloir développer des systèmes capables de prendre en charge certaines tâches répétitives réalisées aujourd’hui par les astronautes, notamment la manutention de cargo, la gestion d’inventaire et certaines opérations de maintenance au sein des infrastructures orbitales. L’équipe précise que Helios n’a pas vocation à remplacer les astronautes, mais à automatiser une partie de ces opérations afin de libérer du temps pour les activités scientifiques.
Avant Helios, l’équipe avait développé Ikarus, une première plateforme destinée aux expérimentations de téléopération, d’apprentissage par imitation et de développement matériel rapide autour de la robotique orbitale.
Selon une publication LinkedIn de l’équipe, Helios sera présenté publiquement le 27 mai lors du Focus Rollout de l’EPFZ.
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