Une spin-off de l'EPFL dévoile un robot humanoïde qui apprend au travail
La start-up lausannoise Embodied AI présente AIR, un robot humanoïde conçu pour travailler aux côtés des opérateurs industriels. Doté de bras actionnés par des tendons, il apprend de nouvelles tâches à partir de démonstrations humaines. Des essais sont en cours chez plusieurs fabricants.
La spin-off lausannoise Embodied AI, issue de l'EPFL et spécialisée dans les robots destinés aux environnements industriels, a dévoilé AIR. Il s'agit d'un humanoïde conçu pour travailler aux côtés des opérateurs, précise l'entreprise. Présenté lors de l'événement Humanoid Europe 2026 à Munich, le robot vise à exécuter des tâches manuelles répétitives et variables qui restent difficiles à automatiser avec des robots conventionnels.
AIR est doté de deux bras montés sur une base mobile à roues et a été conçu pour travailler aux côtés des opérateurs sans cage de sécurité. Les éléments les plus lourds sont regroupés dans le torse, tandis que les bras, actionnés par des tendons, sont conçus pour céder en cas de contact. Selon Look AI Ventures, investisseur de la start-up, chaque bras pèse environ 2 kg et peut soulever jusqu'à 5 kg. Embodied AI présente cette conception mécanique comme un élément central de la sécurité du robot.
Un apprentissage directement sur la ligne de production
À cette architecture matérielle s'ajoute une pile logicielle d'intelligence artificielle développée en interne. Lorsqu'AIR est affecté à une nouvelle tâche, un opérateur humain le contrôle d'abord à distance. Les actions réalisées pendant cette phase de téléopération sont enregistrées et servent de données d'entraînement au système. Le robot apprend ainsi progressivement à reproduire la tâche jusqu'à pouvoir l'exécuter de manière autonome.
Selon Embodied AI, cette transition vers l'autonomie peut intervenir en moins d'un mois. Chaque déploiement génère par ailleurs de nouvelles données destinées à faciliter et accélérer l'apprentissage des robots suivants, un principe également exploré dans des travaux de l'EPFL sur le transfert de compétences entre robots.
Cette pile d'IA est déjà utilisée dans une cellule industrielle à deux bras déployée sur la ligne de production d'un client. Lors de pilotes payants menés avec de grands fabricants, dont un acteur de l'électronique grand public et un fournisseur mondial des secteurs automobile et industriel, les robots ont atteint un taux moyen de réussite de 95%, affirme Embodied AI. Ces résultats concernent toutefois ses robots déjà déployés et non AIR spécifiquement.
Embodied AI prévoit désormais d'ouvrir les commandes d'AIR. Son marquage CE est annoncé pour 2027.
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